Zur ev.-luth Mutterkirche Escherode/Dahlheim gehört die 

Tochtergemeinde St. Anna Nieste (Hessen) und die Kapellengemeinde St. Elisabeth Nienhagen.
In den Jahren von 1853 - 1874 war Nieste schon selbständige Kirchengemeinde mit eigenen Pastoren.

1853 - 1856 Pastor Westphal

1857 - 1858 Pastor Bernhard

1859 - 1874 Pastor Seibert,

danach waren die Pastoren aus Escherode wieder für Nieste zuständig.

Escherode war ursprünglich mit Uschlag verbunden und wurde erst 1828 selbständige Pfarrei.

Der Kirchbau wird 1425 erstmals im Decanat Ditmelle (Kassel Ditmold) erwähnt, der Massivbau des Kirchengebäudes dürfte lauf Angaben 1684 erfolgt sein. Sehr wahrscheinlich ist auch in diesem Zusammenhang der Fachwerkaufbau des Turmes realisiert worden, es fehlen jedoch die notwendigen Quellenangaben aus dieser und nachfolgender Zeit. Erst ab 1720 kann man anhand von Unterlagen über das Kirchengebäude und den Turm berichten.

Die Kirche bestand aus einem rechteckigen Langhaus mit später angesetzten fast quadratischen Strebpfeilern aus behauenem Sandstein und einem wesentlich älteren Turm an der Ostseite. Das Obergeschoss des Turmes besteht aus Fachwerk und wurde nach Süden und Westen hin wegen der Witterungseinflüsse mit Schieferbehang versehen. Ebenso verkleidet wurden der quadratische Glockenhelm und die Laterne als krönender Abschluss.

Der aus behauenen Sandsteinquadern aufgebaute Turm stammt offenbar als alter Zeit (900-1000) und diente wahrscheinlich früher als Wehrturm und Zufluchtsstätte der wenigen Dorfbewohner. An der Südseite kann man heute noch den damaligen Eingang - später zugemauert- erkennen. Später wurde auch das Kirchenschiff angebaut, welches einen wesentlich kleineren Vorgänger gehabt haben dürfte, sicherlich eine Kapelle mit saalartigem Schiff, deren Erbauungsjahr auch unbekannt ist.